值編碼器容易混淆的幾點(diǎn)概念分析
值編碼器可為每個(gè)軸位置提供一個(gè)編碼的數(shù)值,特別是在定位任務(wù)中,可減輕控制器的計(jì)算任務(wù),并通過(guò)消除對(duì)額外輸入組件的需求來(lái)降低成本。此外,由于當(dāng)前位置值直接可用,在機(jī)器接通時(shí)或電源故障后無(wú)需再執(zhí)行參考運(yùn)行。編碼器通過(guò)多條并行線將位置值傳輸?shù)椒治鲭娮友b置。編碼器通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議傳輸其輸出數(shù)據(jù)。過(guò)去,通常要為串行數(shù)據(jù)傳輸建立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,但現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的使用頻率更高。值編碼器廣泛應(yīng)用于角度測(cè)量、控制反饋的各種場(chǎng)合。例如;科研、轉(zhuǎn)臺(tái)、系統(tǒng)集成、閉環(huán)控制、工業(yè)機(jī)器人等。
關(guān)于值編碼器的概念的“故意混淆”與認(rèn)識(shí)的誤區(qū):
關(guān)于值編碼器很多人的認(rèn)識(shí)還是停留在“停電”的位置保存這個(gè)概念,這個(gè)是片面而有局限性的,該編碼器不僅僅是停電的問(wèn)題,對(duì)于接收設(shè)備,真正的“值”的意義在于其數(shù)據(jù)刷新與讀取無(wú)論在編碼器內(nèi)部還是外部,每一個(gè)位置的獨(dú)立性、不依賴于前次讀數(shù)的“編碼”,對(duì)于這個(gè)“”的定義市場(chǎng)上還是模糊不清的,為此有些商家就會(huì)對(duì)于此概念的“故意混淆”:
混淆一:將接收設(shè)備的“式工作模式”與值編碼器的“式”的混淆。接收設(shè)備的“式”是指接收設(shè)備的無(wú)需不間斷計(jì)數(shù)累加,所有位置對(duì)于設(shè)備原點(diǎn)的“”工作模式,事實(shí)上這種模式通過(guò)增量編碼器+自身的計(jì)數(shù)累加裝置+電池記憶,一樣可以提供給設(shè)備“式”的位置信息,它與“編碼”*不是一個(gè)概念,它存在計(jì)數(shù)的誤差及累加誤差的可能性、計(jì)數(shù)裝置供電故障可能性、高速時(shí)計(jì)數(shù)無(wú)法響應(yīng)等可能性。
混淆二:將值單圈編碼器+內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加裝置與真正意義的值多圈編碼器的混淆。值單圈+計(jì)圈計(jì)數(shù)裝置,它在360度以內(nèi)是值的,但是超過(guò)360度以后,它的位置就不是“獨(dú)立”了,值編碼器是依靠?jī)?nèi)部或外部的計(jì)數(shù)來(lái)判斷多少圈內(nèi)的單圈位置信息的,這種內(nèi)部或外部的“計(jì)數(shù)裝置”,與增量編碼器+計(jì)數(shù)裝置+電池記憶的性質(zhì)是一樣的,任何計(jì)數(shù)上的誤差,或者計(jì)數(shù)裝置工作時(shí)電源的瞬間故障,都會(huì)造成誤差而累計(jì)而無(wú)法判斷,造成欺騙性假化信息。